25kg “大力选手” 拿下多个全球首创

20kg以上的大负载协作机器人呼声极高,特别是在有特殊洁净需求环境中,比如医药、生物、日化、食品、芯片等领域,以及在复杂恶劣环境中,它可以代替人工进行高危作业,成为企业智能化转型的“首选项”。

 

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艾利特CS625负载高达25kg,自重60kg,迈入了“60kg”的时代,比国外同类产品轻25%,负载自重比超过40%,是同级别唯一的“大力选手”。CS625的工具端搭载了5A负载电流,系全球首款。一般协作机器人工具I/O对外供电电流通常小于2A,CS625的工具I/O对外供电达到5A/120W,适用于大功率、高负载末端工具的供电场景,如码垛、机床管理、焊接、装卸物流等。

 

CS625搭载全新的运动控制算法,运行速度比国外同类产品提高5%,比国内同类产品提高35%以上。此外,防护等级可达国际领先的IP68,也是国内首个取得四大国际认证的协作机器人,安全性有保障。

 

CS625这位“大力选手”还拥有大臂展,工作半径可达1500mm。大臂展加上大负载,比负载10kg及以下的机型更能满足大工件的搬运要求,再加上业内最快的运行速度,让搬运码垛作业的效率大幅提升。

 

协作机器人的人机安全、拖拽示教、关节可以±360°旋转、易用易部署等特点非常适合小批量、多品种弧焊的需求,但中小型协作机器人的工作半径捉襟见肘,只能焊接小型零件。CS625巨大的工作半径,超过一般专用弧焊工业机器人,不依靠外部轴即可实现大中型零件的焊接。而且,重复定位精度达到±0.05mm,完全满足高精度弧焊工艺的需求。

大负载、大半径、高精度、高速度、高供电、轻自重是这两位“大力选手”的突出特性,弥补了协作机器人负载普遍偏小的现状。

 

CS防爆协作机器人喷涂工作站

产品:艾利特CS612-Ex防爆协作机器人

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本方案由CS612-Ex防爆协作机器人和喷涂流水线组成。基于艾利特CS标准系列开发的CS防爆系列协作机器人,机械臂本体、控制柜均依据防爆标准GB/T 38361-2021设计,可代替人员在危险爆炸性作业环境进行标准化、智能化、自动化无人喷涂。

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功能特点

艾利特CS612-Ex防爆协作机器人,有效负载12kg,工作半径1304mm,重复定位精度±0.03mm,本体多重防爆设计,具备IP68防护,以及28项安全功能设计。基于CS强大的生态平台,机器人可通过图像处理及工艺包自动生成喷涂轨迹,使用软件系统对智能流体设备进行精确控制,如控制单位时间内喷涂重量,将涂料根据实际需要均匀喷洒在工件表面,保证高效率且均匀一致的喷涂效果,与传统人工相比,艾利特机器人涂明显更均匀、更高效、更柔性,减少了人工喷涂厚度不均、费时费力的通病,出色应对苛刻生产要求,提高产品品质。

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应用场景

可应用于喷涂、石油、天然气、化工、军工等危险爆炸性作业环境。

 

EA66搭配MINI控制箱和WebUI

产品:艾利特EA66协作机器人

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方案介绍

艾利特EA66协作机器人搭配SRT软爪,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整即可完成抓取任务,尤其适合抓取柔性、易损物体,摆脱了传统生产线对生产对象尺寸均等、摆放位置精确的束缚。

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功能特点

艾利特EA66协作机器人产品投资回报周期小于4个月,是将“好用耐用”进行到底的科技普惠之作。机器人操作简单,示教轻松,支持标准示教器和基于浏览器的图形化WebUI示教软件,可电脑/平板/手机三端联动使用。入手门槛低、操作直观高效,缩短项目集成和调试周期。搭配业内最轻薄Mini控制箱,场景适配度跃升300%。

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应用场景

广泛应用于汽车及零部件、3C电子、教育科研、新商业、家居家电、医疗、新能源等场景。

 

CS系列IP68防水展示

产品:艾利CS66AZ协作机器人

方案介绍

艾利特CS66AZ机器人防护等级达到IP68,CS66AZ所有关节均可实现完全±360°旋转,大小臂可完全折叠,尤其适合空间狭小的应用。

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功能特点

专利级独特密封技术,高集成度的一体化关节,搭配完备的装配工艺要求和严格的气密性检验流程,让CS大家族全系列产品均拥有出众的IP68防护等级,不惧任何角度高压水流喷射,还能在一定压力下长时间没入水中,防护能力卓越,可适应比竞品更严苛的潮湿水浸、高粉尘、高油污环境。

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应用场景

适用复杂恶劣、潮湿水浸、高粉尘、高油污等应用场景。

 

 

远程TCP涂胶工作站

产品:艾利特CS66协作机器人

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方案介绍

本方案由艾利特CS66协作机器人搭配固定胶枪组成。艾利特远程TCP(Remote Tool Center Point)插件可轻松满足工具固定、机器人手持工件完成复杂轨迹运动的需求。

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功能特点

艾利特远程TCP插件具有交互简单、示教方便、展性强的优点,支持手动示教轨迹,支持各种形式的离线轨迹(如g代码)输入,支持轨迹记录功能联动,适用于打磨抛光、去毛刺、涂胶等应用。

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应用场景

适用于汽车、3C、新能源、家电、物流、化工等行业。

 

 

CSF力控协作机器人主板装配工作站

产品:艾利特CS66F协作机器人

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产品介绍

本方案由艾利特CS66F力控协作机器人搭配巴毅P60电动夹爪组成。CS66F机器人采用恒力下压+摇摆运动方式,精确完成计算机主板生产过程中的内存条装配,一次通过率大大提高、废品率大大降低。

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功能特点

艾利特CS66F协作机器人,工具端集成自研六维力/力矩传感器,通过传感器融合算法实现负载运动的补偿,进一步提高了机器人加减速和振动工况下力/力矩检测的精度。机器人重复定位精度高、力感应灵敏度高,能够提供150N、10Nm的力/力矩量程,精准度比国外主要对手高一倍以上,满负载时碰撞检测灵敏度优于3N,恒力跟踪精度可达0.5N,解决了电子和精密机械产品的装配难题,极大提高了装配工艺的自动化率。过载保护和防护等级完美适配协作机器人多样化的工作场景和工作环境。

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应用场景

适用于3C电子、医疗、半导体、新能源等行业。

 

机床服务复合机器人

产品:艾利特EC612协作机器人

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方案介绍

本方案由艾利特EC612协作机器人和里工AMR组成,可以独立完成工件的物流运输到精确移载任务,进一步提高了人工替代率。

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功能特点

现场快速构建环境地图、自主规划导航路线、自主避障,机械臂与机床配合完成机床上下料及其他机床服务任务。艾利特协作机器人与AMR结合充分发挥各自优势,具备自主移动性、协作性和安全性,不仅适合流程型制造场景,也更适用于需要更多灵活性和智能化去的离散型制造场景。

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应用场景

金属加工行业、智能工厂、物流分拣 、物流装卸。

 

 

新能源汽车底盘电池包视觉检测

产品:艾利特EC64-19协作机器人

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方案介绍

本方案由艾利特全新的EC64-19协作机器人与Mech-mind 3D视觉检测系统组成。EC64-19机器人专门针对大尺寸部件的视觉检测和摄影摄像应用而生,配合视觉系统完成大尺寸工件的检测和摄影摄像工作。

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功能特点

艾利特EC64-19机器人工作半径达到1900mm,重复定位精度±0.05mm,负载能力4kg。基于EC64-19的视觉检测、摄影摄像系统能在不依赖外部轴的情况下,在半径1.9米的球形空间内从任意角度对产品进行全方位、快速、准确的视觉检测和拍摄。

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应用场景

适用于各类中大型产品/部件的自动化检测、视频拍摄、视觉检测、3D扫描与建模等应用场景。

 

机床服务工作站

产品:艾利特CS612协作机器人

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方案介绍

本方案由CS612协作机器人和循环供料系统组成,可针对小批量、多品种、换产快、狭窄空间的金属机加工上下料,实现20分钟产品换型生产,30分钟工位移动替换。

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功能特点

艾利特CS612协作机器人,有效负载12kg,超长臂展1304mm、重复定位精度±0.03mm,高安全性和产品稳定性。循环供料系统采用特殊设计的气动部件与滑轨一体式的无杆气缸,整体结构轻便,美观稳定;上、下两副料盘推出与退回实现设备的不停机生产,提高生产效率;定制化料盘一次供料便能满足接近整日产能生产需求,减少人工时刻站岗;根据工件尺寸大小,一次可容纳100-200pcs。面对各种复杂不一的生产应用环境,该工作站均能以安全、高效、简便、灵活和不停机生产等特点解决各种自动化生产常见难题。

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应用场景

广泛应用于汽车、医疗、3C电子、金属加工、新零售等行业。

 

 

传送带跟踪工作站

产品:艾利特EC63协作机器人图片图片图片

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方案介绍

本方案由2台艾利特EC63协作机器人,搭配增广智能电动夹爪、海康相机及传送带组成。输送链上的产品经过光电开关,触发海康相机拍照并对产品位置纠正。机器人基于相机反馈数据纠正产品抓取位置并跟踪抓取。

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功能特点

艾利特机器人基于外部编码器的传送带跟踪工艺包,可精准、快速跟踪传送带上的工件,并完成抓取等工作,跟踪精度可达±1mm。

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应用场景

一般制造业中在输送线上需要动态完成相关工艺的场合,例如涂胶、喷涂、视觉分拣等。