JAKA 2.5D视觉展示平台

节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，节卡Lens 2D相机通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，可达到0.2mm的精度。

对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。