柯马作为有45年先进工业自动化生产经验的全球领导者的成员之一,不仅在激光焊接上有先进的工艺,在数字化应用上更是首屈一指的行业先行者。其综合产品组合囊括了电动、混合动力和传统车辆制造的技术和系统、工业机器人、协作和可穿戴机器人、自主物流、专用加工中心以及能够传输、设计和分析机器和工艺数据的互联数字化服务等。不仅如此,其发展还帮助世界主要工业国家的各行业制造商体验更高质量、高效率快速的上市时间并降低成本。为企业提供项目管理和咨询服务,以及各种工业部门的维护和培训工作。

 

当然柯马最重要的当然还是在传统汽车动力领域不可或缺的地位,在新能源汽车装配上更是推动其快速发展。截止目前,柯马签下国内外多个电池模组生产线及电机装配线订单,使其智能柔性焊接站趋于稳步发展。2019年发布AMTS至今,已成功在亚太市场应用。

 

柯马智能柔性激光焊接站是柯马新一代激光焊接的系统解决方案。它采用全标准化设计,利用柯马PRO平台自动生成代码控制焊接轨迹。柯马智能柔性激光焊接站工作站采用柯马Lhyte 复合激光源,可切换两种激光形式(半导体和光纤或者混合光纤),可实现软包极耳、硬壳Bus-bar焊接、端板焊接、电机定子全自动焊接。


 

极耳焊接工位紧凑的空间要求,同一模组多种材料焊接对设计与工艺充满了挑战;首先根据客户产品尺寸与焊接要求,选定激光源和焊接头振镜,客户同一产线需兼容多种产品,大小不一,同一模组中有铝铜焊接、铜铜焊接,并且铜铜焊接中分两种厚度,另外焊接长度、焊接宽度、焊材内部金相组织等客户都做了详细的规定;通过前期的技术积累和实际打样,并通过柯马创新中心激光试验室做了拉力与金相组织试验,在完全满足客户要求下,确认了所需激光功率和振镜焦距;激光焊接工位所需安全等级较高,需要密闭,防止激光对外界产生伤害,并且此模组线比较紧凑,留给焊接工位空间有限,考虑到未来的柔性化应用,确认使用三轴单元带动振镜进行焊接,以满足多种产品、多个位置的焊接要求,外部焊房接缝处均制作双层结构,以保证焊房内部密闭,达到有效的遮光与防护。在主要部件确定后,还需要选定稳压器、除尘器等多个辅件,这也是激光焊接复杂的原因之一,多种部件集成才能完成焊接工作。


 

根据客户产品制作焊接夹具,这是一项非常重要的工作;因为上下极耳若有没压紧情况下,极易焊穿,产生焊接不良,并且焊接模组都是已经充过电的,夹具需做好绝缘处理;柯马动力总成有多年的夹具制作经验,我们制作了对中结构与预定位结构,保证模组定位精准,制作了紧凑的更换压块,可保证对应多种产品;每个问题的解决都集成了过往的经验和研发人员的智慧。


 

在完成硬件的设计并完成安装后,需要进行现场工艺调试;利用柯马已有的激光焊接实验室,我们积累了丰富的工艺知识并制定了标准的调试流程,调试中可以高效率完成。首先调整准确的振镜焦距,然后设定焊接轨迹与焊接参数,根据经验,在一定范围内设定多个焊接参数,观察焊接效果,并且通过拉力试验与金相试验,选定最优的焊接参数;此项目中我们在3s内完成了26道焊缝的焊接,把站位节拍时间降至30秒内,极大地提高了效率,出色地完成了任务。

 

目前柯马的智能柔性激光焊接站已形成标准的工艺方案选型流程、丰富的焊接夹具设计经验、标准的调试流程,完善的工艺测试手段和工艺验证流程。创新的工艺和丰富的经验让新能源电池和电机制造效率提升如虎添翼。

 

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